要利用流水线产生的数据，我们可以使用stream中的listen方法去监听或订阅流。通过给listen方法提供一个函数参数（如data函数），可以控制如何使用这些数据。该函数接受的参数（data）就是流产生的数据值。然后我们可以打印这些数据到控制台进行检查。在一个例子中，vehicle stream流在三秒后产生数据，并且这些数据会被输出到控制台。